一、項(xiàng)目簡介
機(jī)器人外架在工作情況下,會(huì)產(chǎn)生較大的橫向振動(dòng),直接影響加工精度。應(yīng)麥格思頻(中國)有限公司對(duì)已有醫(yī)療機(jī)器人各種狀態(tài)下(自由狀態(tài),工作固定狀態(tài))的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)測試,掌握機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性,結(jié)合有限元技術(shù)合理的修改機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)(諸如直徑、厚度等),可以有效的控制控制機(jī)器人工作過程中的振動(dòng)量級(jí)。
二、測試設(shè)備
TST3827E動(dòng)靜態(tài)信號(hào)測試分析系統(tǒng)
鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)變片
激光位移傳感器
TSTDAS動(dòng)態(tài)信號(hào)測試分析系統(tǒng)軟件
筆記本電腦
三、測試內(nèi)容
在機(jī)器人外架預(yù)設(shè)部位安裝應(yīng)變片和位移傳感器,在工作狀態(tài)下,記錄應(yīng)變值和位移值
四、現(xiàn)場圖片