一、項目簡介
新松機(jī)器人自動化股份有限公司為了研究機(jī)器人在運(yùn)行過程中的振動特性,需要對三方向的振動信號進(jìn)行測試,并對機(jī)器人的振動特性完成模態(tài)分析
二、測試設(shè)備
TST5915動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)+三向ICP式加速度傳感器+電腦(TSTDAS信號分析軟件+TSTMP模態(tài)分析軟件)+屏蔽線纜若干.
三、測試過程
首先在機(jī)器人需要測試的振動部位安裝三向ICP式電壓輸出型加速度傳感器(可同時測量三個方向的振動信號),將加速度信號的輸出線與TST5915動態(tài)信號測試系統(tǒng)通過屏蔽線相連接。通過TSTDAS信號測試分析系統(tǒng)可以查看到信號的實時變化曲線。將測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入到TSTMP模態(tài)分析軟件中,經(jīng)過建模、設(shè)置拾振點等一系列工作后,就可以對機(jī)器人振動面的結(jié)果做模態(tài)分析(4階振動),軟件可顯示振型、每階振動頻率、幅度等等。
四、現(xiàn)場照片